Tavalise lintsaepingi ümberkujundamine
Lõikepikkus realiseeritakse joonlaua 14 suhtelise asendi ja asendisse naasmise lüliti reguleerimise teel, lõikamise koguse realiseerib loendur ja iga toimingu lõpetamist tuvastab asendilüliti. Lõikekiirust juhitakse õli etteande rõhu reguleerimisega rõhuregulaatoriga. Iga toimingu loogilise seose lõpetab relee, ajamiga jõusilinder ja juhtimise lõpetab solenoidklapp.
Tavalise lintsaagimismasina puhul mõjutavad rõhu muutumise tõttu hüdroõli temperatuuri muutus ning solenoidklapi ja relee viivitus saagimise etteande täpsust, mistõttu lõikamise täpsus on halb ja partii lõikamise järjepidevus ei ole hea. Lisaks on tavalise lintsaepingi lõikepikkuse muutmisel töö keerulisem, kuna on vaja reguleerida etteandepikkuse skaalat.
Saematerjali ja saelehe jõudluse erinevuse tõttu on kõige parem reguleerida saetera kiirust ja saagimiskiirust automaatselt reaalajas. Näiteks kui saelehe painutamine saavutab süsteemi teatud läviväärtuse, vähendab süsteem kohanduvat kiirust või katkestab etteande. See nõuab suuri muudatusi algse tavalise lintsaepingi baasil, näiteks originaalhüdraulikaseadme vahetamist ja saelehe paindemonitori suurendamist. Resti joonlaud paigaldatakse algsele tavalisele saepingile asendi mõõtmiseks ja algne hüdrosüsteem jääb muutumatuks. Juhtimissüsteemi tarkvara ohutusfunktsioonide disain, sealhulgas prügikast, laohaldus ja -otsing, saeosade klassifikatsiooni haldamine, saelehe painde jälgimine, materjali kokkusurumine, saetera kiirus, sae etteande kiiruse adaptiivne juhtimine. Et täita originaalhüdraulikasüsteemi nõudeid ilma samal ajal muutmata, lisab süsteem ühisel solenoidklapil põhineva asendijuhtimismooduli.
Süsteemi juhtimise transformatsioon
Servosüsteemi suletud ahela asendi juhtimine on suhteliselt lihtne. Tavalistel solenoidventiilidel on ainult kaks olekut "sees" ja "väljas" ning neil on elektromagnetiline mehaaniline viivitus. Hüdraulikaõli temperatuuri ja rõhu muutused mõjutavad etteandeklapi positsioneerimist, mistõttu on traditsioonilise juhtimisteooria abil raske sellega toime tulla. Toitesilindri hüdraulilise etteande sulgemiseks enne sihtasendisse jõudmist on põhiprobleemiks seada etteandesilinder peatudes täpselt sihtasendisse.
Süsteemi servoasendi juhtimismoodul võtab kasutusele asendijuhtimise, mis ühendab diskreetse interpolatsiooni ja ettenägemise (konkreetne juhtseade on välja jäetud). Tavalise solenoidklapi silindri asendijuhtimismoodul võtab kasutusele õppimis- ja ettenägemisjuhtimise ning otsustab toitesilindri positsiooni süsteemi kogemuse väärtuse ja hetkeseisu järgi sulgeda, nii et toitesilinder jõuab peatudes just sihtasendisse. Elektromagnetilise mehaanilise viivituse ja liikumisinertsi tõttu on söötmisklapi "sisse" ja "väljas" juhtimisega peaaegu võimatu liigutada 0,1 mm. Minimaalse söötmispikkuse ja söötmistäpsuse tagamiseks tõstab tagumine klamber etteandeklambri tagasi LK asendisse ja liigub seejärel etteantud asendisse LT, et sulgeda etteande solenoidklapp. Kui toitesilindri liikumine peatub, pingutatakse tagumist klambrit. Kui tagumine klamber on paigas, vabastatakse eesmine klamber ja etteandmine algab siis, kui eesmine klamber on paigas lahti keeratud. Esiklamber pärast etteandmist paigas. Kui eesmine klamber on paigas, vabastatakse tagumine klamber. Pärast seda, kui seljaklamber on paigas lahti keeratud, hakkab see järgmiseks toitmiseks valmistumiseks tagasi astuma. Kuigi süsteemi positsioneerimine liigub 2X (LK-L), toimub kogu protsess paralleelselt saagimisprotsessiga. Tõhusust ei mõjuta see, kui söötmispikkus on maksimaalsest söötmispikkusest väiksem.
Mehaaniline hooldus
Äsja ostetud GL7132 horisontaalne poolautomaatne rauasaag, koormuseta katsemasin kõik normaalne. Proovisae laadimisel lõikas saeleht varda materjali sisse, protsess aeglustus, justkui ei sisenenud ja vöörisaag püsis kaua ühes asendis. Kahtlusta, et õli on ebapiisav, nii et täitke õli ülevooluks, proovige uuesti, tulemus on ikka sama. Pärast kahtlust, et õli pole puhas, torustik pole sile, solenoidklapp ja muud hüdroosad eemaldatakse ja puhastatakse uuesti, paigaldatakse ja proovitakse uuesti, viga on endiselt.
Saepingi hüdroskeemi analüüs. Hüdraulikasüsteem suudab saavutada kolme funktsiooni: saekaare kiire väljatõmbamine, saekaare kiire liikumine ja lineaarne edasi-tagasi liikumine saekaarega, mis võimaldab realiseerida saekaare etteandeliikumist (söötmis- ja tõsteliikumine).
Analüüsi ja kahe eelneva veatöötluse tulemusena jõuti järeldusele, et tööriista mittesöötmise põhjus ilmneb etteandesilindril. Seejärel eemaldatakse etteande silinder ja parandatakse. Silindri alumine kamber on koormatud poolkambri õliga, kolb surutakse silindrisse ja survestatakse aeglaselt, kolvivarda keskel olevasse auku süstitakse õli, mis näitab normaalset, auk on käsitsi blokeeritud, jätkake suruda kolb silindri põhja ja selgub, et ühes kahest kolvivarda tagasilöögiklapist on natuke õli, korraks rohkem, mõnda aega vähem, mida suurem rõhk, seda rohkem õli, mis näitab, et silindri ülemine ja alumine kamber on töötamise ajal kokku löönud. Rõhuvahe kipub nulli või sellega võrdne, loomulikult ei saa tavalist sööta.
Eemaldage õli tagasilöögiklapp ja leidke, et seal on väike teraskuul, mille läbimõõt on 3 mm. Pärast väikese teraskuuli eemaldamist puhastage silinder ja paigaldage see uuesti, käivitage vöörisaag ja lõigake, kõik on normaalne.
Saagimismasin on suhteliselt lihtne tööpink ja kasutajad ei nõua, et oma saagimismasin oleks töötlemiskeskuse funktsioon. Arvutiga juhitav saagimismasin mitte ainult ei paranda kasutajate saagimise tõhusust ja kvaliteeti, vaid veelgi olulisem on see, et arvuti võrgufunktsioon muudab saagimise ja ülejäänud CIMS-i omavahel tihedamalt ühendatud ja mugavamaks haldamiseks.
